ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များသည် ဂဟေဆော်ရာတွင် ပါဝင်သည့်စက်ရုပ်များ (ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် ပက်ဖြန်းခြင်းအပါအဝင်)။International Organization for Standardization (ISO)Industrial Machines Man ကို စံဂဟေဆက်စက် စက်ရုပ်အဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်၊ စက်မှုစက်ရုပ်သည် စွယ်စုံရ၊ ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သော၊ အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်နိုင်သော အော်ပရေတာ (Manipulator) ဖြစ်ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်သော ပရိုဂရမ်ဝင်ပုဆိန်သုံးချောင်း သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော ပရိုဂရမ်မာစက်ရုပ်ဖြစ်သည်။မတူညီသောအသုံးပြုမှုများကိုလိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်၊ စက်ရုပ်၏နောက်ဆုံးရိုးတံတွင် မတူညီသောကိရိယာများ သို့မဟုတ် end actuators များဖြင့် တပ်ဆင်နိုင်သည့် ချိတ်ဆက်ထားသောအနားကွပ်တစ်ခု၊ များသောအားဖြင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာမျက်နှာပြင်တစ်ခုရှိသည်။ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များသည် ဂဟေဆော်ရန်၊ ဖြတ်ရန် သို့မဟုတ် အပူဖြန်းပေးရန်အတွက် နောက်ဆုံးဝင်ရိုးအနားကွပ်များကို ဂဟေဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ခြင်း (ဖြတ်တောက်ခြင်း) သေနတ်များဖြင့် တပ်ဆင်ထားသော စက်မှုစက်ရုပ်များဖြစ်သည်။

အီလက်ထရွန်းနစ်နည်းပညာ၊ ကွန်ပြူတာနည်းပညာ၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုနှင့် စက်ရုပ်နည်းပညာ၊ အလိုအလျောက် ဂဟေဆက်သည့်စက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ ၁၉၆၀ ပြည့်လွန်နှစ်များတွင် စတင်အသုံးပြုလာခဲ့ရာ ၎င်း၏နည်းပညာသည် ပိုမိုရင့်ကျက်လာခဲ့ပြီး အဓိကအားဖြင့် အောက်ပါအချက်များပါရှိသည်။အားသာချက်များ

1) ဂဟေအရည်အသွေးကိုတည်ငြိမ်စေပြီးတိုးတက်စေသည်၊ ဂဏန်းပုံစံဖြင့်ဂဟေအရည်အသွေးကိုထင်ဟပ်နိုင်သည်။

2) လုပ်သားကုန်ထုတ်စွမ်းအားမြှင့်တင်ရန်။

၃) အလုပ်သမားများ၏ လုပ်အားပြင်းအားကို မြှင့်တင်၍ အန္တရာယ်ရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။

4) အလုပ်သမားများ၏ လုပ်ငန်းကျွမ်းကျင်မှုဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များကို လျှော့ချပါ။

5) ထုတ်ကုန်ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်းနှင့် ပြောင်းလဲခြင်း၏ ပြင်ဆင်မှုစက်ဝန်းကို တိုစေကာ သက်ဆိုင်ရာ စက်ပစ္စည်းများ ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုကို လျှော့ချပါ။

ထို့ကြောင့် အလွှာပေါင်းစုံတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုလာခဲ့သည်။

ဂဟေဆော်သည့်စက်ရုပ်တွင် အဓိကအားဖြင့် အပိုင်းနှစ်ပိုင်းပါဝင်သည်- စက်ရုပ်နှင့် ဂဟေကိရိယာများ။စက်ရုပ်တွင် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုအဖွဲ့ (ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်) ပါဝင်သည်။ဥပမာအနေဖြင့် ဂဟေဆော်သည့်ပစ္စည်းများ၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်ခြင်းများကို ဂဟေဆော်သည့်ပါဝါထောက်ပံ့မှု (၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အပါအဝင်)၊ ဝါယာကြိုးထိုးခြင်း (arc ဂဟေ)၊ ဂဟေဂန်း (ကလစ်) စသည်တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များအတွက်၊ လေဆာ သို့မဟုတ် ကင်မရာအာရုံခံကိရိယာများနှင့် ၎င်းတို့၏ထိန်းချုပ်မှုများကဲ့သို့သော အာရုံခံစနစ်များလည်း ရှိသင့်သည်။

ဂဟေစက်ရုပ်ပုံကားချပ်

ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းမှ ထုတ်လုပ်သော ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များသည် အခြေခံအားဖြင့် ပေါင်းစပ်စက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး အများစုမှာ ပုဆိန်ခြောက်ချောင်းပါရှိသည်။၎င်းတို့တွင် 1, 2, 3 axes များသည် ကွဲပြားသော spatial positions များသို့ end tool ကို ပေးပို့နိုင်ပြီး 4, 5, 6 axis များသည် tool posture ၏ မတူညီသောလိုအပ်ချက်များကို ဖြေရှင်းရန်အတွက် ဝင်ရိုးများဖြစ်သည်။ဂဟေစက်ရုပ်ကိုယ်ထည်၏ အဓိက စက်ရုပ်ပုံစံ နှစ်မျိုးရှိသည်- တစ်မျိုးသည် မျဉ်းပြိုင်ဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်ပြီး နောက်တစ်ခုသည် ဘေးထွက်တပ်ဆင်ထားသော (လွှဲ) ဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်သည်။ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသော (လွှဲ) ဖွဲ့စည်းပုံ၏ အဓိကအားသာချက်မှာ စက်ရုပ်၏လုပ်ငန်းခွင်နေရာကို စက်လုံးနီးပါးအထိရောက်ရှိစေသည့် လက်နှစ်ဖက်အပေါ်ပိုင်းနှင့်အောက်ပိုင်း၏ ကြီးမားသောလှုပ်ရှားမှုများဖြစ်သည်။ရလဒ်အနေဖြင့် စက်ရုပ်သည် ကြမ်းပြင်နေရာလွတ်ကို ချွေတာပြီး မြေပြင်ပေါ်ရှိ အရာဝတ္ထုများ စီးဆင်းမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန် စင်များပေါ်တွင် ဇောက်ထိုးလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။သို့သော်၊ ဤဘေးထွက်တပ်ဆင်ထားသောစက်ရုပ်၊ cantilever တည်ဆောက်ပုံအတွက် 2 နှင့် 3 axes သည် စက်ရုပ်၏တောင့်တင်းမှုကို လျှော့ချပေးသည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် သေးငယ်သောဝန်စက်ရုပ်များအတွက်၊ arc welding၊ ဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ပက်ဖြန်းခြင်းအတွက်သင့်လျော်သည်။မျဉ်းပြိုင်စက်ရုပ်၏ လက်မောင်းအပေါ်ပိုင်းကို လီဗာဖြင့် မောင်းနှင်သည်။လီဗာသည် အောက်လက်မောင်းဖြင့် မျဉ်းပြိုင်တစ်ခု၏ ဘေးနှစ်ဖက်ကို ဖွဲ့စည်းသည်။ဒါကြောင့် နာမည်ပေးတာပါ။Parallelogram စက်ရုပ်အလုပ်ခွင်၏အစောပိုင်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည်အတော်လေးသေးငယ်သည် (စက်ရုပ်၏ရှေ့တွင်ကန့်သတ်ထားသည်)၊ အလုပ်ဇောက်ထိုးဆွဲထားရန်ခက်ခဲသည်။သို့သော် ၁၉၈၀ ပြည့်လွန်နှစ်များနှောင်းပိုင်းကတည်းက တီထွင်ခဲ့သော အပြိုင်စက်ရုပ် (parallel robot) သည် စက်ရုပ်၏ ထိပ်၊ နောက်နှင့် အောက်ခြေအထိ ချဲ့ထွင်နိုင်ခဲ့ပြီး တိုင်းတာစက်ရုပ်၏ တင်းမာမှုမရှိဘဲ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အာရုံစိုက်လာခဲ့သည်။ဤဖွဲ့စည်းပုံသည် အလင်းအတွက်သာမက လေးလံသော စက်ရုပ်များအတွက်လည်း သင့်လျော်သည်။မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ အစက်အပြောက် ဂဟေဆက်စက်ရုပ်များ (100 မှ 150 ကီလိုဂရမ်အထိ) ကို အများအားဖြင့် မျဉ်းပြိုင်ဖွဲ့စည်းပုံပုံစံ စက်ရုပ်များကို ရွေးချယ်ကြသည်။

အထက်ပါ စက်ရုပ်နှစ်ခု၏ shafts တစ်ခုစီအား လွှဲရွေ့လျားမှုအတွက် အသုံးပြုသည်၊ ထို့ကြောင့် servo motor ကို swing needle wheel (RV) reducer (1 to 3 axes) နှင့် harmonic reducer (1 to 6 axes) ဖြင့် မောင်းနှင်ပါသည်။1980 ခုနှစ်များအလယ်ပိုင်းမတိုင်မီတွင် လျှပ်စစ်မောင်းနှင်သောစက်ရုပ်များသည် DC ဆာဗာမော်တာများဖြင့် ပါဝါအသုံးပြုခဲ့ကြပြီး 1980 ခုနှစ်များနှောင်းပိုင်းမှစ၍ နိုင်ငံများသည် AC servo motors များဆီသို့ပြောင်းလဲလာကြသည်။AC မော်တာများတွင် ကာဗွန်စုတ်တံများ၊ ကောင်းမွန်သော တက်ကြွသောလက္ခဏာများမရှိသောကြောင့် စက်ရုပ်အသစ်သည် မတော်တဆမှုနှုန်းနည်းပါးရုံသာမက ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကင်းသည့်အချိန်လည်း အလွန်တိုးလာကာ အပေါင်း (အနုတ်) မြန်နှုန်းလည်း မြန်ဆန်စေသည်။16 ကီလိုဂရမ်အောက် အလေးချိန်ရှိသော ပေါ့ပါးသော စက်ရုပ်အသစ်အချို့သည် ၎င်းတို့၏ကိရိယာဗဟိုချက်အမှတ် (TCP)၊ တိကျသောနေရာချထားမှုနှင့် တုန်ခါမှုနည်းသော အမြင့်ဆုံးရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း 3m/s ထက် ပိုသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ စက်ရုပ်၏ထိန်းချုပ်မှုအဖွဲ့သည် 32-bit မိုက်ခရိုကွန်ပျူတာနှင့် အယ်လဂိုရီသမ်အသစ်တစ်ခုကိုလည်း အသုံးပြုခဲ့ပြီး၊ ထို့ကြောင့် ၎င်းသည် လမ်းကြောင်းကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ကာ သင်ကြားမှုလမ်းကြောင်းနှင့် ပိုမိုနီးကပ်စွာ လည်ပတ်နေသည့် လမ်းကြောင်းကို လည်ပတ်စေသည်။

ထူးခြားမှု

အသံကို တည်းဖြတ်ပါ။

Spot welding သည် ဂဟေစက်ရုပ်များအတွက် အလွန်တောင်းဆိုစရာမရှိပါ။အစက်အပြောက် welding သည် point control သာလိုအပ်သောကြောင့် point နှင့် point of movement trajectory အကြားတွင် ဂဟေဆော်သည့်ပလာယာများသည် တင်းကျပ်သောလိုအပ်ချက်များမဟုတ်သောကြောင့် စက်ရုပ်သည် အစောဆုံးအကြောင်းပြချက်ဖြင့် spot welding အတွက်သာအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။Spot welding စက်ရုပ်သည် လုံလောက်သော ဝန်စွမ်းရည်ရှိရုံသာမက point-to-point shift speed မြန်သည်၊ လုပ်ဆောင်ချက် ချောမွေ့သင့်သည်၊ positioning သည် တိကျသင့်သည်၊ shift time ကိုလျှော့ချရန်အတွက် lift၊

မြင့်မားသောကုန်ထုတ်စွမ်းအား။အစက်အပြောက် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်တစ်ရုပ်တွင် အသုံးပြုသော ဂဟေကုပ်ပုံစံပေါ်တွင်မူတည်သည်။ထရန်စဖော်မာမှ ခွဲထုတ်ထားသော ဂဟေဆော်ပလာများအတွက်၊ စက်ရုပ်များ၏ 30 မှ 45 ကီလိုဂရမ်ဝန်သည် လုံလောက်သည်။သို့သော်လည်း တစ်ဖက်တွင်၊ ဤဂဟေကုပ်မျိုးသည် ရှည်လျားသော ဒုတိယကေဘယ်ကြိုးကြောင့်ဖြစ်ပြီး ပါဝါဆုံးရှုံးမှု ကြီးမားသည်၊ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ ဂဟေပလာများကို စက်ရုပ်၏အတွင်းပိုင်းသို့ ဂဟေဆော်ရန် အဆင်မပြေပါ။ ကေဘယ်ကြိုးသည် စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုဖြင့် ရွေ့လျားနေသဖြင့် ကေဘယ်ပျက်စီးမှုသည် ပိုမြန်သည်။ထို့ကြောင့် ပေါင်းစပ်ဂဟေ ပလာယာများ အသုံးပြုမှုသည် တဖြည်းဖြည်း တိုးလာပါသည်။Transformer နှင့်အတူ ဤဂဟေဆက်ခြင်းကုပ်သည် အလေးချိန် 70 ကီလိုဂရမ်ခန့်ရှိသည်။စက်ရုပ်တွင် လုံလောက်သော ဝန်ပမာဏရှိသင့်သည်ဟု ယူဆသဖြင့် ကြီးမားသောအရှိန်ဖြင့် ဂဟေဆော်ရန်အတွက် အာကာသအနေအထားသို့ ဂဟေဆော်သည့် ပလာယာများကို ယေဘုယျအားဖြင့် ဝန် 100 မှ 150 ကီလိုဂရမ်ရှိသော လေးလံသော စက်ရုပ်များကို ရွေးချယ်ထားသည်။စဉ်ဆက်မပြတ်အစက်အပြောက်ဂဟေဆက်နေစဉ်အတွင်း ဂဟေကုပ်များကို တိုတောင်းသောအကွာအဝေး လျင်မြန်စွာရွှေ့ပြောင်းခြင်း၏လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီစေရန်။အကြီးစားစက်ရုပ်အသစ်သည် 50mm နေရာချထားမှုကို 0.3 စက္ကန့်အတွင်း အပြီးသတ်နိုင်စေမည့် စွမ်းရည်ကို ထပ်လောင်းပေးပါသည်။၎င်းသည် မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်၊ ကွန်ပျူတာအမြန်နှုန်းနှင့် မိုက်ခရိုကွန်ပြူတာ၏ အယ်လဂိုရီသမ်တို့အတွက် ပိုမိုမြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များကို ပေးဆောင်သည်။

ဖွဲ့စည်းပုံ ဒီဇိုင်း

အသံကို တည်းဖြတ်ပါ။

ဂဟေစက်ရုပ်၏ ဒီဇိုင်းသည် ကျဉ်းမြောင်းသော လေယာဉ်တစ်ပိုင်း အာကာသ ဝန်းကျင်တွင် ရှိနေသောကြောင့် စက်ရုပ်သည် ဂဟေဆော်ခြင်းကို ခြေရာခံနိုင်စေရန်အတွက် Arc Sensor ၏ သွေဖည်မှု အချက်အလက်အရ စက်ရုပ်အား ကျစ်လစ်ပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော လှုပ်ရှားမှုကို ဒီဇိုင်းထုတ်သင့်သည်။ တည်ငြိမ်သောအလုပ်။ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုကြည့်လျှင် သေးငယ်သောရွေ့လျားဂဟေဆက်စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို မော်ဂျူလာဒီဇိုင်းနည်းလမ်းကိုအသုံးပြု၍ စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းပုံတစ်ခုစီ၏ရွေ့လျားမှုလက္ခဏာများနှင့်အညီ စက်ရုပ်ယန္တရားအား ဘီးတပ်မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်း၊ မီးတိုင်ညှိကိရိယာနှင့် အပိုင်းသုံးပိုင်းခွဲထားသည်။ arc အာရုံခံကိရိယာ။၎င်းတို့အနက်၊ ဘီးတပ်မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်းသည် ၎င်း၏ inertia၊ နှေးကွေးသောတုန့်ပြန်မှုကြောင့်၊ အဓိကအားဖြင့် weld ကြမ်းတမ်းသောခြေရာခံခြင်းတွင်၊ မီးတိုင်ညှိခြင်းယန္တရားသည် weld deviation ကိုအချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီသတ်မှတ်ခြင်းအား အပြီးသတ်ရန်အတွက် weld ၏တိကျသောခြေရာခံခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိပါသည်။ထို့အပြင် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် မော်တာဒရိုင်ဘာကို စက်ရုပ်မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင် ပေါင်းစပ်ထားပြီး ၎င်းကို သေးငယ်စေသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ကြမ်းတမ်းသော ဂဟေဆော်သည့်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းများပေါ်တွင် ဖုန်မှုန့်များ၏လွှမ်းမိုးမှုကို လျှော့ချရန်အတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အပြည့်အ၀အလုံပိတ်ဖွဲ့စည်းပုံကို အသုံးပြုပါသည်။^of၎င်း၏စနစ်။

ပစ္စည်းကိရိယာ

အသံကို တည်းဖြတ်ပါ။

ဂဟေပလာယာများ ပေါင်းစပ်ထားသော ဂဟေပလာယာများကို အသုံးပြုခြင်းကြောင့် ဂဟေဆော်စက်၏ ဂဟေဆက်ကိရိယာများသည် ဂဟေပလာယာနောက်တွင် တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ထရန်စဖော်မာသည် တတ်နိုင်သမျှ သေးငယ်ရပါမည်။သေးငယ်သော ထရန်စဖော်မာများအတွက် 50Hz ကြိမ်နှုန်း AC ကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး ပိုကြီးသော ထရန်စဖော်မာများအတွက် 50Hz ကြိမ်နှုန်း AC ကို 600 မှ 700Hz AC သို့ ပြောင်းလဲရန် အင်ဗာတာနည်းပညာကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် ထရန်စဖော်မာ၏ အရွယ်အစားကို လျှော့ချပြီး လျှော့ချနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ပြောင်းလဲနိုင်သောဖိအားပြီးနောက် 600 မှ 700Hz AC welding ဖြင့် တိုက်ရိုက်နိုင်ပြီး၊ DIRECT welding ဖြင့်လည်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ဂဟေဆက်ခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို အချိန်တိုင်းကိရိယာဖြင့် ချိန်ညှိထားသည်။တိုင်မာအသစ်ကို မိုက်ခရိုကွန်ပြူတာဖြင့် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုအဖွဲ့သည် အပိုအင်တာဖေ့စ်မလိုအပ်ဘဲ အချိန်တိုင်းကိရိယာကို တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။Spot welding စက်ရုပ်ဂဟေပလာများသည် များသောအားဖြင့် pneumatic ဂဟေပလာယာများဖြင့်၊ အဖွင့်ဒီဂရီ၏ electrode နှစ်ခုကြားရှိ pneumatic ဂဟေပလာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် နှစ်ကြိမ်သာဖြစ်သည်။လျှပ်ကူးပစ္စည်းဖိအားကို ချိန်ညှိပြီးသည်နှင့် ၎င်းကို အလိုအလျောက် ပြောင်းလဲ၍မရပါ။မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ လျှပ်စစ်ဆားဗိုအစက်အပြောက်ဂဟေကုပ်အမျိုးအစားအသစ်တစ်ခုပေါ်လာသည်။ဂဟေပလာယာများ၏ အဖွင့်အပိတ်အား servo motor ဖြင့် မောင်းနှင်ထားပြီး ကုဒ်ပြား တုံ့ပြန်ချက်သည် ပလာယာများ၏ အဖွင့်အား အမှန်တကယ် လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ နိုင်ထက်စီးနင်း ရွေးချယ်ကာ ကြိုတင်သတ်မှတ်နိုင်စေပါသည်။ပြီးတော့ လျှပ်ကူးပစ္စည်းကြားက ဖိအားကိုလည်း ဇာတ်စင်မပါဘဲ ချိန်ညှိနိုင်ပါတယ်။ဤလျှပ်စစ် servo အစက်အပြောက် ဂဟေဆော်ခြင်းအသစ်တွင် အောက်ပါအားသာချက်များရှိသည်။

1) welding point တစ်ခုစီ၏ ဂဟေစက်လည်ပတ်မှုကို အလွန်လျှော့ချနိုင်သည်၊ အကြောင်းမှာ ဂဟေပလာများ၏ အဖွင့်ဒီဂရီကို စက်ရုပ်က အတိအကျ ထိန်းချုပ်ထားသောကြောင့်၊ စက်ရုပ်သည် အမှတ်နှင့် ရွေ့လျားမှုဖြစ်စဉ်အမှတ်ကြားတွင် ဂဟေပလာများကို စတင်ပိတ်နိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။

2) ဂဟေကုပ်၏အဖွင့်ဒီဂရီကို လုပ်ငန်းခွင်၏အခြေအနေအရ ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ အဖွင့်၏ဒီဂရီကိုလျှော့ချရန်၊ တိုက်မိခြင်း သို့မဟုတ် အနှောင့်အယှက်မရှိသရွေ့၊ ဂဟေကုပ်၏အဖွင့်ဒီဂရီကိုသိမ်းဆည်းရန်အတွက်၊ ဂဟေကုပ်၏အဖွင့်နှင့်အပိတ်မှသိမ်းပိုက်ထားသောအချိန်ကိုသက်သာစေရန်။

3) ဂဟေကုပ်များကိုပိတ်ပြီး ဖိအားပေးသောအခါ၊ ဖိအားအရွယ်အစားကို ချိန်ညှိနိုင်ရုံသာမက ပိတ်သည့်အခါတွင်လည်း လျှပ်ကူးပစ္စည်းများကို ညင်သာစွာပိတ်ကာ ထိခိုက်မှုပုံပျက်ခြင်းနှင့် ဆူညံသံများကို လျှော့ချပေးသည်။

အစက်အပြောက် ဂဟေဆက်စက် FANUC R-2000iB

ဂဟေဆက်ခြင်း။

တည်းဖြတ်ပါ။